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曹?健

  • 博士 副教授???
  • 集成電路與智能系統系
  • PKU-ITU聯合實驗室負責人
  • 智能硬件與系統實驗室負責人
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????? 曹健,理學博士,北京大學副教授。近年來,致力于人工智能與機器人方向的研究,研究領域包括:人工智能算法優化及其軟硬件實現、神經網絡模型壓縮與硬件加速、計算機視覺、邊緣計算、智能硬件與系統設計。主持參與多項科技部、國家自然基金、國際合作和企業合作項目。發表SCI、EI索引的期刊和會議論文50余篇,申請專利20余項。在國際合作中,與International Technological University合作設立“PKU-ITU聯合實驗室”,已推薦10余名碩士研究生赴美國硅谷參加實習和雙碩士培養;在產學研合作育人中,與火星人俱樂部合作建立“智能硬件與系統實驗室”,開展人工智能算法的軟硬件實現和嵌入式智能終端開發。

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  • 1999.09-2003.07

    在北京理工大學電子工程系 獲工學學士學位

  • 2004.09-2007.01

    在北京大學軟件與微電子學院 獲軟件工程碩士學位

  • 2012.09-2017.01

    在北京大學信息科學技術學院? 獲理學博士學位

  • 2007.01-

    在北京大學軟件與微電子學院擔任講師、副教授

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????????? 1.《人工智能實踐》(研究生秋季課)

????????? 課程主要講授Tensorflow2.0框架、全連接網絡、CNN、RNN的設計實現方法,分析人工智能分類與預測的經典案例,實現圖像識別和數據預測,幫助學生入門人工智能領域。

????????? 中國大學MOOC? ?https://www.icourse163.org/course/PKU-1002536002

????????? 2.FPGA設計》(研究生春季課)

????????? 首先,串講Verilog語法和FPGA用法。帶領學生使用Verilog語言設計一款7指令集CPU并部署到FPGA中。隨后,指導學生編寫匯編程序控制CPU實現數學邏輯運算和外設操作。通過課程學習,學生可以掌握FPGA開發流程和設計方法。

????????? 3.軟硬件協同設計方法》(研究生春季課)

????????? 帶領學生使用軟硬件協同設計方法實現一款具備圖像識別功能的智能系統。課程串講基于人工神經網絡的圖像分類算法,對功能模塊進行軟硬件劃分,在ARM處理器中實現視覺數據輸入與顯示器輸出,在邏輯單元中實現神經網絡前向推理加速。

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  1. 人工智能
  2. 邊緣計算
  3. 計算機視覺
  4. 智能硬件與系統
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  1. 神經網絡模型壓縮與FPGA硬件加速方法研究,重點實驗室基金,項目負責人,2019年1月至2020年12月

  2. 神經網絡模型在SNN/存算一體AI芯片中的部署與應用,重點實驗室基金,子課題負責人,2019年10月至2020年12月

  3. ?人工智能算法在通用MCU中的部署與應用,火星人俱樂部(產學研合作),項目負責人,2019年10月至2021年10月

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  1. 2018年 指導學生作品“基于激光雷達和深度相機的三維場景重建系統設計與實現”在北京大學第二十六屆“挑戰杯”獲得跨學科特等獎;
  2. 2017年 指導學生作品“基于自適應蒙特卡羅SLAM的智能服務機器人探究與實現”在北京大學第二十五屆“挑戰杯”獲得一等獎;
  3. 2016年 指導學生作品“室內即時路徑追蹤與三維地圖重建系統”在北京大學第二十四屆“挑戰杯”獲得一等獎;
  4. 2015年 指導學生作品“基于深度攝像機的室內場景三維重建系統”在北京大學第二十三屆“挑戰杯”獲得一等獎;
  5. 2013年 指導學生作品“OpenCV雙目視覺匹配算法在FPGA上的應用”在北京大學第二十一屆“挑戰杯”獲得特等獎;
  6. 2012年 指導學生作品“基于FPGA的三維全息圖像生成系統的設計與實現”在2012 亞洲創新設計大賽獲得一等獎;
  7. 2012年 指導學生作品“基于視頻與激光傳感器的機械臂三維空間定位系統”在2012 亞洲創新設計大賽獲得優勝獎;
  8. 2007年 指導學生作品"基于人臉識別的智能報警系統"在2007美國Altera公司Nios II嵌入式處理器設計大賽優秀獎
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  1. Ming Li, Hao Qin, May Huang, Jian Cao*, Xing Zhang; RGB-D Image-based Pose Estimation with Monte Carlo Localization; 2017 3rd International Conference on Control Automation and Robotics (ICCAR2017); Nagoya Japan, April 24-26, 2017 (EI: 20172803940223)

  2. Jian Cao, Jingya Xu, Yuan Wang*, Guangyi Lu and Xing Zhang; A compact SCR model using advanced BJT models and standard SPICE elements; Science China-Information Sciences; Volume 59, No. 10, October 2016(SCI: 000389031300013)(EI: 20163702792834)

  3. Jian Cao, Yize Wang, Yuan Wang*, Guangyi Lu and Xing Zhang; A novel SPICE circuit model of electrostatic discharge (ESD) generator; IEICE Electronics Express; Volume 13, No. 9, May 2016 (SCI: 000377765100006)(EI: 20162002382229)

  4. Jian Cao*, Hai Jiao, Yuan Wang, Qihui Zhang and Xing Zhang; Novel High-performance Mechanism for The Prediction of Inter-router Switch Allocation; Electronics World; Vol. 121, Issue 1953, September 2015 (SCI: 000362467700009)

  5. Jian Cao*, Di Zhang, May Huang, Karl Wang, Zhonghai Wu, and Xing Zhang; An Improved Hierarchical Motion Estimation Algorithm; Communications in Computer and Information Science; Volume:572, October 2015(EI: 20160902043586)

  6. Jian Cao*, Zhiheng Jiang,May Huang, Karl Wang; A Way to Improve Graph-Based Keyword Extraction; 2015 IEEE International Conference on Computer and Communications(ICCC 2015); Chengdu China, October 10-11, 2015? (EI: 20161702298029)

  7. Jian Cao*, Hengkui Hu, Tianyan Luo, Jia Wang, May Huang, Karl Wang, Zhonghai Wu, and Xing Zhang; Distributed Design and Implementation of SVD++ Algorithm for E-commerce Personalized Recommender System; 13th National Embedded System Technology Conference (ESTC2015); Beijing China, October 10-11, 2015(EI: 20160902043587)
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  1. CCF嵌入式系統專業委員會委員

  2. 中國計算機學會會員,ACM會員

招收電子與通信工程、集成電路工程碩士研究生,項目可支撐本科生、碩士生畢業設計。